Semegnjevo je živopisno zlatiborsko selo na visini od oko 1000 m koje je od Zlatibora udaljeno 14 km asfaltnog puta pored male reke Bele Vode. Idući ovim putem naići ćete na tri kupališta Kod Komša, Zlatiborska jezera i Trčinoge koja vrve od turista za vreme letnje sezone. Na ovim kupalištima možete se osvežiti, ručati i odmoriti u tihom, prirodnom ambijentu.
Meštani navode da je selo nastalo pre trista godina kada su iz Crne Gore i Hercegovine dosli čak ovamo neki ljudi, doneli sa sobom razna semena iz svog kraja, te ih bacilli u novu zemlju koje nikako nije htelo da nikne. Govorili su da je seme gnevno, odakle je i nastala kovanica Semegnjevo.
Sam centar sela se nalazi u prostranom Semegnjevskom polju koje se iznenada otvara pred vama i stvara osećaj beskajnosti prostora. Semegnjevci tvrde da se negde u centru sela nalazi jedan od krajeva zemljine ose. U centru sela se nalazi crkva svetog Jovana Krstitelja. Iako se broj stanovnika u ovom zlatiborskom selu smanjuje, poslednjih godina jako je popularno među vikendašima koji tu nalaze svoj mir. U selu postoji nekoliko domaćinstava koje izdaju smeštaj i bave se seoskim turizmom.
Ovo selo bogato je i vodama, a naročito izvorima od kojih su najpoznatiji Božanića Izvor, Sanduk, Kamičak, Piščeva Česma, Pekovića Česma. Vodopad koji se nalazi u ovom selu svakako privlači najveću pažnju, a čitav lokalitet je više nego čaroban, idealno mesto za sve turiste željne autentičnog ambijenta ovog prelepog kraja. Semegnjevo je idealna destinacija za avanturiste i one koji traže odmor daleko od svih briga modernog sveta. U njemu možete planinariti, voziti bicikl kroz šumske staze, pecati po čistim planinskim potocima, a možete samo prošetati njegovim brdima i uživati u iskonskoj, beskrajnoj lepoti.